檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="混合控制"
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本研究提出了多種新穎的控制方法,對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制,其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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應用下照式快速原形機製作工件,其中重要的關鍵就是如何能控制拉拔應力大小即可以防止工件製作失敗。本研究採用模糊控制方式並應用混合控制模式來進行加工。首先利用位置模式進行每層定位控制,在拉拔分離過程利用…